1인1프로젝트(2일차)

오늘은!!!!! 개발할 시간이 조금 주어져서 

약간의 개발을 해보았다. (시험공부해야하는데;;;)

 

일단 pvc파이프를 돌릴모터를 계속 찾아보다가, 우리 동아리에

남아도는 NXT라지모터를 발견했고, 한번 써봐야겠다고 생각했다.ㅁ

일단 라지모터를 분해해보았더니,

(분해전)

;;;;

NXT라지모터의 내부구조이다.

보니까 모듈이 연결되어있는걸 봐서

전원을 케이블에만 잘 연결해준다면 모터 돌리는게 가능할거 같았다.

 

케이블을 분해해보니,

원래 케이블의 모습

케이블 분해 후 모습

위 사진과 같이 총 6개의 선이 보인다.

저 선이 각각 어떤 곳에 연결되는지 확인하기 위해 구글링을 해보다가

 출처 :  http://arduino.cc

이러한 자료를 찾게 되었다. 이 자료에서 나온 내용들로

9v배터리를 이용해서 돌려보았다.

잘 돌아가긴 돌아갔다. 하지만 너무 속도가 느려서 왜그런지 확인해 봤더니

9볼트 배터리 잔량-->2볼트

학교에서 옛날에 사둔 것이어서 그런지 9v여야 할 배터리가 2v가 나와버렸다...

일단 모터가 몇볼트로 돌려야 적절한지 측정하기 위해서는 배터리가 쫌 빵빵하게 있어야하는데,

2v로는 턱없이 부족했다..(심지어 아두이노 기본 전압도 5v인데)

 

방법을 계속 생각하던 도중, 학교에 돌아다니던 전압공급기계를 발견했다!

이거면 충분히 모터 테스트를 할 수 있을 것 같았다.

 

전원을 연결하고, 선을 다 연결해준 후 전압을 가해줬더니, 그제야 모터속력이 제대로 나왔다.

 

마지막에 전원을 꺼도 모터가 꺼지지 않는것 같지만, 사실 멈춘다.(그동안 계속 돌아가고 있어서 안멈춘것처럼 보이는 것)

굿!!!

 

 

이제 배터리 문제를 해결해야 할 시간이다. 

구글링을 해보니(구글링하면 웬만한 문제 다 해결됨)

9v배터리를 직렬로 연결해 쓰면 될거같다는 생각이 들었다.

 

한번 직렬로 연결해서 전압을 측정해보았더니,

 

10v이상으로 측정되는 것을 볼 수 있다!

놀랍게도 10v가 넘는 전압이 측정되었다!

(나중에 보니 추가로 연결한 9v배터리는 8v정도  측정됨)

 

이것으로 배터리 문제도 해결을 하였다.

 

 

 

더 큰 힘을 낼 수 있도록 배터리 4개를 연결해주었다.

생각보다 만족스러운 결과가 나와서 기분이 좋았다 ㅎㅎㅎ

 

오늘은 여기까지만 하고, 다음에(시험끝나고)는 모터에 기어를 연결해서

pvc파이프를 돌리는 것을 해보려 한다..

시간이 조금 남아서 기어도 한번 연결을 해보았다.

 

그럼 이것으로 오늘의 포스팅을 마치겠다. 안녕~